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國立高雄科技大學 機械與自動化工程系 姚武松所指導 林君逸的 自適應多層卡爾曼濾波器設計及應用於光電酬載之影像系統 （2018），提出dji mavic pro重量關鍵因素是什麼，來自於卡爾曼濾波器、光電酬載、三軸加速度計、誤差最小平方和濾波器。

最後網站4999元大疆御Mavic Air 怒怼6499元御Mavic Pro - 新华网无人机則補充：【要价4999元，大疆DJI“御” Mavic Air 随行无人机正式发布】新机配备4K 三轴云台相机，飞行 ... Mavic Pro 尺寸为：198 × 83 × 83mm，重量为743克；.

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了dji mavic pro重量，大家也想知道這些：

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DJI 於2021年新推出 DJI Air 2S ，為 Mavic Air 2 的升級版，性能規格更拍得上 Mavic 2 Pro！究竟在拍攝影相、速度、飛行器性能、電池及重量上，邊一部具優勝之處？又應該點樣揀呢？睇到最後，答埋幾條問句，可能幫到你點揀呀！

#DJIAir2S #MavicAir2 #Mavic2Pro #無人機對比 #香港航拍

延伸資料：
航拍新手分享｜香港航拍法例？香港邊到先可以飛無人機？https://youtu.be/DSd_LO19Lm8DJI
航拍注意｜航拍新手出門7件事！一件事都不能少！（相機設定、SD卡、電池...）
https://youtu.be/aA9ngONcCg4

官方網址：
DJI Air 2S
https://www.dji.com/mo/air-2s
Mavic 2 Pro
https://www.dji.com/hk/mavic-2
航拍機比較詳情
https://www.dji.com/mo/products/comparison-consumer-drones

片段內容
0:00 開場白 - DJI Air 2S
0:41 主要升級
1:20 DJI Air 2S 官方短片
3:38 DJI Air2S 取代了Mavic 2 Pro?
4:31 (1) 拍攝功能對比
10:42 (2) 飛行器機身對比
14:14 (3) 重量對比
15:59 總結

自適應多層卡爾曼濾波器設計及應用於光電酬載之影像系統

為了解決dji mavic pro重量的問題，作者林君逸 這樣論述：

本論文旨在利用多層卡爾曼濾波特性並透過三軸加速度計輸入之離散訊號差上限觸發調適卡爾曼濾波層數方法，應用於光電酬載之影像增穩系統補償，以降低光電酬載系統機械穩定之軸數與重量，並藉由此方法降低光電酬載中影像處理器之執行序與記憶體資源佔用，並減少功率消耗。因此，本研究建置二軸向與單軸向機械穩定器與固定光電酬載系統，模擬系統振動感測器響應輸入，並分析輸入上限觸發設計與多層卡爾曼濾波器濾波結果，將濾波後之資訊輸出成三項由三軸自由度所代表之向量自變數，提供給圖形處理器進行圖形旋轉及二軸向影像補償。實驗結果揭示，系統在輸入角速度與加速度非超出硬體極限且在同硬體處理器之環境下，藉由自適應多層卡爾曼濾波器與誤

差最小平方和濾波器比較，前者比後者處理時間平均減少6微秒，並平均降低1.4瓦電力消耗。

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